格雷母線安裝好后,當(dāng)天線箱信號源不變時,由式 (6)可知, 當(dāng)X<100毫米范圍內(nèi),
V0/V1與X成線性關(guān)系。由于G0、L0的交叉間距相同且錯開100毫米,故在100毫米間距的每個位置總有一個V0/V1比值對應(yīng),且這個比值不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響。
理論上如果將V0/V1比值細分,可以獲得非常高的檢測精度,但是由于工藝條件的限制,地址細分數(shù)不可能很大,根據(jù)工程經(jīng)驗,細分數(shù)取50較好。例如,如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細分數(shù)為50,則精密地址精度=100/50=2毫米。
車檢測方式。地址編碼器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址安裝在移動站上,移動站直接檢測到地址。如圖所示,固定站的地址編碼以同頻率分時方式分別將信號送給格雷母線標準線、交叉線1、交叉線2,并通過電磁耦合方式把信號傳送到移動站的天線箱。
移動站的地址編碼按順序接收信號后,將兩對交叉線的信號分別與平行線(標準線)信號進行相位比較,如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,那么定義地址為“0”;如果相位相反,定義地址為“1”。上圖4中地址1的兩對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,因此地址1為“00”。地址2中的對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,第二對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,因此地址2為“01”。
格雷母線在堆取料無人化上面的運用:
結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略,開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序,從而實現(xiàn)全天候的堆取料遠程控制,格雷母線,與全自動無人作業(yè),實現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標準化、自動化。系統(tǒng)實現(xiàn)全天候、主動防護的全自動化作業(yè),有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強度大、操作員健康與隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。
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